辛明真副教授

硕导

海洋大地测量基准与海洋定位导航

  • xinmingzhen@yeah.net

职称/职务:副教授

博导/硕导:硕导

电子邮箱:xinmingzhen@yeah.net

办公地址:青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学J6楼557室

2020-09至2021-09, 德国地学研究中心, Department1:Geodesy, 联培博士;

2016-09至2020-12, 山东科技大学, 测绘与空间信息学院, 博士;

2013-09至2016-06, 山东科技大学, 测绘与空间信息学院, 硕士;

2009-09至2013-06, 山东科技大学, 测绘与空间信息学院, 学士。

海洋大地测量基准与海洋定位导航

C++语言程序设计、海洋潮汐与潮流

1、国家重点研发计划课题,海洋多传感融合导航核心技术,科研助理

2、国家重点研发计划课题,水下机器人多源融合定位技术与系统研发,子课题负责人

3、国家自然科学基金,顾及收发分置影响的海洋大地测量基准精密定位方法研究,主持

4、山东省自然科学基金,超短基线多信标约束的水声动态定位方法研究,主持

5、中交公规院企业委托项目,天空地海高精度时空基准体系与各勘测系统融合研究,主持

6、中海油服企业委托项目,海上高精度测量算法研究与产品开发,主持

1、测绘科学技术特等奖,海洋大地测量基准与海洋导航新技术

2、山东省科技进步二等奖,北斗高精度海洋位置服务关键技术及应用

3、青岛市科学技术二等奖,北斗海洋智慧位置服务系统关键技术及应用

4、测绘科学技术二等奖,超宽异型沉管隧道施工精密测控关键技术及应用

5、航海科学技术二等奖,水下关键探测装备计量方法及检定装置研究与应用

6、山东科技大学“优秀班主任”、“我心目中的好老师”称号

7、指导学生获得全国大学生测绘学科创新创业智能大赛一等奖、二等奖,蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛二等奖、三等奖,山东省大学生测量技能大赛三等奖、研究生国家奖学金等

《词说测绘学》,大连理工大学出版社,参与

《水下地形测量》,武汉大学出版社,参与

1. Mingzhen Xin, Xianqing Zhao, Fanlin Yang*, Yu Luo, Chongming Wang, Minze Li. Ill-posed analysis and regularized estimation for seafloor geodetic acoustic single-difference positioning. The Journal of the Acoustical Society of America, 2025, 158(3): 1976-1988.

2. Mingzhen Xin, Fanlin Yang*, Hui Liu, Bo Shi, Kai Zhang, Min Zhai. Single-Difference Dynamic Positioning Method for GNSS-Acoustic Intelligent Buoys Systems. Journal of Navigation, 2020, 73(3): 646-657.

3. Mingzhen Xin, Fanlin Yang*, Faxing Wang, Bo Shi, Kai Zhang, Hui Liu. A TOA/AOA Underwater Acoustic Positioning System Based on the Equivalent Sound Speed, Journal of Navigation, 2018, 71(6): 1431-1440.

4. Fanlin Yang, Jinpeng Liu, Tao Zhang, Kun Yang, Haichen Sui, Mingzhen Xin*. Interactive Positioning and Mapping Method for AUV Multibeam Bathymetry. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2025, 63: 1-10.

5. Shijun Chen, Mingzhen Xin, Fanlin Yang*, Xiaofei Zhang, Jinpeng Liu, Guozhen Ren, Suocai Kong. Error Compensation Method of GNSS/INS Integrated Navigation System Based on AT-LSTM During GNSS Outages. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(12): 20188-20199.

6.辛明真,葛茂荣,阳凡林*,刘焱雄,鲍李峰,石波,罗宇.顾及收发分置影响的海洋大地基准声线跟踪定位方法.地球物理学报,2022,65(10):3809-3817.

7.辛明真,阳凡林*,薛树强,王振杰,韩云峰.顾及波束入射角的常梯度声线跟踪水下定位算法.测绘学报, 2020, 49(12): 1535-1542.【入选领跑者F5000】

8.阳凡林,辛明真,刘经南,罗宇,刘金朋,吴妞妞.超短基线多信标约束的深海动态定位方法探讨.武汉大学学报(信息科学版), 2023, 48(11): 1876-1883.

9.辛明真,阳凡林*,闫循鹏,卜宪海.一种等效声速梯度的迭代计算方法.海洋测绘, 2015,35(05):28-31.

10.阳凡林,辛明真,姜放,朱伟刚.高精度水声定位技术的发展现状及关键问题.长春工程学院学报(自然科学版),2021,22(02):40-45.

(1)辛明真;李哲;阳凡林;刘金朋;吴彦霖;王鹏越;宋来栋;于潇旭,一种手持式测量杆的超短基线标定方法,中国, ZL202511937857.0.

(2)辛明真;李敏泽;阳凡林;刘金朋;吴妞妞;赵显庆,一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法,中国, ZL202410147354.2.

(3)辛明真;李敏泽;阳凡林;刘金朋;张士栋;陈士君;吴妞妞;赵显庆;郑重,一种极区水声换能器的发散声学透镜曲率确定方法,中国,ZL202410559581.6.

(4)辛明真;吴妞妞;阳凡林;翟敏;宿殿鹏;于孝林;刘金朋;陈士君,一种激光点云匹配的实时位姿校正方法,中国, ZL202311226492.1.

(5)阳凡林;辛明真;闫循鹏;卜宪海;刘洪霞;孙月文;王明伟,一种基于等效声速梯度的长基线水声定位方法,中国, ZL201510875555.5.