学习经历：

199709 - 200106 武汉大学 大地测量学与测量工程 中国武汉 本科；

200109 - 200406 武汉大学 大地测量学与测量工程 中国武汉 研究生；

200409 - 200806 武汉大学 大地测量学与测量工程 中国武汉 研究生；

工作经历：

200812 - 201312 芬兰 芬兰空间信息研究所 导航定位部 资深科学家；

201401 - 201608 芬兰 芬兰空间信息研究所 摄影测量与遥感部 主任科学家；

201609 - 202411 中国 武汉大学 测绘遥感信息工程国家重点实验室 教授；

202412 - 至今 中国 山东科技大学 测绘与空间信息学院 教授。

室内定位与智能感知

LiDAR原理及应用（双语）

1. 激光雷达与三维空间模型融合瞬时连续全局定位方法研究，资助类型：国家自然科学基金项目（项目号：42474060），主持；

2. 空间认知增强高可用高精度手机室内定位，资助类型：国家自然科学基金项目（项目号：41874031），主持；

3. 国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目，面向无人系统的基于带地理标签的图像和激光点云数据的全局定位技术研究，2021/03-2023/02，42111530064 ，在研，主持；

4. 高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术，资助类型：科技部国家重点研发计划项目，参与（项目编号：2016YFB0502200）；

5. 高精度自动驾驶动态地图与北斗卫星融合定位技术，资助类型：科技部国家重点研发计划项目，参与（项目编号：2021YFB2501100）。

1. 城市地下排水管道智能检测机器人装备关键技术及应用，湖北省科技进步奖（2023）；

2. 多源无线电信号融合高精度测量及其位姿感知应用，中国卫星导航定位协会科技进步奖（2021）；

3. 应急场景地理信息快速协同感知技术及应用，公共安全科学技术进步奖（2021）；

4. 高精度和高时空分辨率静态和时变卫星重力模型系统的关键技术及应用, 中国测绘学会,科技进步（2018）；

5. UPINLBS 最佳论文特等奖, UPINLBS2019, 国际IEEE会议论文奖（2019）。

无

代表性论文1，Lei, J., Liu, J., Zhang, W.,   Li, M., & Hyyppä, J. (2025). Descriptor-based optical flow quality   assessment and error model construction for visual localization. ISPRS   Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, XX(XX), 1-12.

代表性论文2，Jingbin Liu, Xuanfan Lv,   Xiaodong Gong, Yifan Liang, and Juha Hyyppä. An Unsupervised Learning Network   for Large-scale LiDAR Point Clouds Registration, IEEE Transactions on   Vehicular Technology PP(99):1-15. DOI:10.1109/TVT.2024.3417415

代表性论文3，Gege Huang, Jingbin Liu,   Sheng Yang, Xiaodong Gong & Yinzhi Zhao (17 Apr 2024): Context-assisted   personalized pedestrian dead reckoning localization with a smartphone,   Geo-spatial Information Science, DOI: 10.1080/10095020.2024.2338225

代表性论文4，Liu, J., Liang, Y., Xu, D.   et al. A ubiquitous positioning solution of integrating GNSS with LiDAR   odometry and 3D map for autonomous driving in urban environments. J Geod 97,   39 (2023). https://doi.org/10.1007/s00190-023-01728-y

代表性论文5，Jingbin Liu, Gege Huang,   Juha Hyyppä, Jing Li, Xiaodong Gong, Xiaofan Jiang, A survey on location and   motion tracking technologies, methodologies and applications in precision   sports, Expert Systems with Applications, Volume 229, Part A, 2023, 120492,   ISSN 0957-4174, https://doi.org/10.1016/j.eswa.2023.120492.

代表性论文6，X. Gong, J. Liu, S. Yang, F.   Gu, G. Huang and Y. Bai, "An Enhanced Indoor Positioning Solution Using   Dynamic Radio Fingerprinting Spatial Context Recognition," in IEEE   Internet of Things Journal, 2022, doi: 10.1109/JIOT.2022.3207466.

代表性论文7，Dong Xu, Jingbin Liu, Yifan   Liang, Xuanfan Lv, Juha Hyyppä (2022), A LiDAR-based single-shot global   localization solution using a cross-section shape context descriptor, ISPRS   Journal of Photogrammetry and Remote Sensing,Volume 189，2022,Pages 272-288,ISSN 0924-2716,   https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2022.05.005.

代表性论文8，Dong Xu, Jingbin Liu, Juha   Hyyppä, Yifan Liang, Wuyong Tao, A heterogeneous 3D map-based place   recognition solution using virtual LiDAR and a polar grid height coding image   descriptor, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Volume 183,   2022, Pages 1-18, ISSN 0924-2716,   https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2021.10.020.

代表性论文9，S. Yang, J. Liu, X. Gong, G.   Huang and Y. Bai, "A Robust Heading Estimation Solution for Smartphone   Multisensor Integrated Indoor Positioning," in IEEE Internet of Things   Journal, doi: 10.1109/JIOT.2021.3077912.

代表性论文10，X. Gong, J. Liu, S. Yang, G.   Huang and Y. Bai, "A Usability-Enhanced Smartphone Indoor Positioning   Solution Using Compressive Sensing," in IEEE Sensors Journal, vol. 22,   no. 3, pp. 2823-2834, 1 Feb.1, 2022, doi: 10.1109/JSEN.2021.3137327

专利1，Jingbin Liu, Ruizhi Chen, Deren Li, Liang Chen, Lei Wang, Shulun   Liu. Ionosphere delay correction method for LEO satellite augmented   navigation systems, 2020-12-14, 美国, 16/094,417.   (美国专利)

专利2，Jingbin Liu*; Ruizhi Chen; Mitigating GNSS Positioning Errors Using   3D Spatial Attributes of Map Data, 2016-1-16, 欧洲,   125710. (欧洲专利)

专利3，柳景斌;王泽民;熊剑;谭智;方波;江枫. 一种地下管道实时定位与三维重建装置及方法，：2023年05月05日，ZL 2019 1   0876751.2（发明专利）

专利4，柳景斌;杨盛;龚晓东;黄格格;赵智博;白羽;刘德龙，一种行人航迹推算质量控制方法，ZL 2022 1 0166227.8，授权日2024年08月16日

专利5，柳景斌;王泽民;续东;尹斐;梁一帆;仇宏煜，一种适用于毫米波雷达的室内自定位方法及系统，ZL 2021 1 1550886.3，授权日2024年05月28日

专利6，柳景斌，熊剑，王泽民，谭智，黄百川，张广东，高鹏，一种地下管道智能检测机器人及智能检测方法，授权日2022.03.15

专利7，杨帆; 柳景斌*; 安康; 李正; 童鹏飞; 一种针对普适室内环境的智能楼层感知方法及控制系统, 2021-1-15, 中国, 201811408590.6. (发明专利)

专利8，柳景斌; 熊剑; 王泽民； 谭智；黄百川； 张广东；高鹏   一种地下管道智能监测机器人及智能检测方法,2022-3-15, 中国,   CN201910375732.1. (发明专利)

专利9，柳景斌; 胡志荣; 马浩； 续东；郭英晖； 仇宏煜   基于多传感器融合的室内空间全景图像生成方法,2022-5-13, 中国,   CN202010059963.4. (发明专利)

专利10，柳景斌，张书铭，刘科科，胡志荣，安康. 一种鱼眼相机与单线激光雷达的外方位元素的标定方法，2022-06-14，中国ZL 201911378277.7（发明专利）