刘健辰
教授
博导、硕导
无人机摄影测量 倾斜摄影测量 计算机视觉


无人机摄影测量 倾斜摄影测量 计算机视觉

海洋大地测量、激光测深

室内定位与智能感知

北斗导航、海洋技术

海洋声学、信号处理、声学检测技术、语音信号处理与识别

海洋遥感

环境遥感与GIS应用

地理人工智能,时空大数据分析挖掘,智慧城市与城市GIS,遥感大数据分析应用,交通、旅游、灾害等领域GIS研究,GIS应用软件开发等

主要从事(Vision/LiDAR/Inertal)多源融合定位导航、(车/船/无人机)移动测量理论与技术等方面的研究,涉及到多传感器的一体化集成、空间关系标定、多源数据高精皮融合、点云数据智能处理(深度学习)等。

定量遥感

多波束声学底质分类、海洋生境制图、星载激光雷达测深

北斗低轨导航增强、海洋导航定位授时、时空信息感知与应用,海洋测绘与大数据分析、未知环境定位与测图

大地测量基准、地球动力学等;GNSS精密定轨、钟差、定位、电离层、DCB、UPD;广域/区域增强服务系统-实时轨道/卫星钟、PPP-RTK实时精密定位

测量数据处理理论与方法、LiDAR技术及应用、基于点云特征智能提取、三维实景重建等。

海洋遥感监测、海洋地理信息系统、海图制图