首页 / 学科建设 / 学科方向 / 正文
石 波
发布时间: 2019-09-23  作者:  浏览次数:

个 人 简 介

姓   名

石  波

性   别

1569244252170708.png

职称/职务

副教授

博导/硕导

硕导

联系电话

15224436533

电子邮箱

shibo@sdust.edu.cn

办公地址

J6-536

学习与工作经历

2013/01–至今,   山东科技大学,测绘科学与工程学院,副教授

2008/08–2012/12,山东科技大学,测绘科学与工程学院,讲师

2005/09–2008/06,山东科技大学,测绘科学与工程学院,大地测量学与测量工程专业,博士

2002/09–2005/06,山东科技大学,信息与电气工程学院,检测技术与自动化装置专业,硕士

1998/09–2002/06,山东科技大学,信息与电气工程学院,工业自动化专业,学士

研究方向

移动测量理论与技术、(Vision/LiDAR/Inertial)多源融合定位定姿等,涉及到多传感器的一体化集成、空间关系标定、多源数据高精度融合处理及应用等。

主讲课程

本科生:误差理论与测量平差基础、惯性导航基础、移动测量原理

研究生:组合导航

承担科研

课题

[1] 山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2019JZZY010429),轨道交通隧道病害综合检测装备与健康诊断系统2019/06-2021/12155万元,在研,主持.

[2] 国家重点研发计划专题(2019YFC1408702-01),全海深三维成像声纳波束归位算法研究与实现(全海深三维声学成像探测技术),2020/04-2022/0381万元,在研,主持.

[3] 国家自然科学基金重点项目(41930535),海陆过渡带船载一体化高精度无缝测量与应用关键问题研究2020/01-2024/12301万元,在研,参与(第四位/共十位).

获奖情况

[1] 复杂海域高精度全覆盖地形测量关键技术研发与应用(证书号:FM2018-2-1-R03),山东省技术发明奖二等奖,获奖时间:2019-02-22第三位/共六位.

[2] 陆海过渡带三维信息一体化获取关键技术研究与应用示范(JB2020-2-7-4),山东省科技进步奖二等奖,获奖时间:2020-12-07第四位/共九位.

[3] 海陆过渡带地形地貌探测关键技术与应用(证书号:2018-J-2-066-R05),浙江省科学技术进步奖二等奖,获奖时间:2019-05第五位/共九位.

著作

《海洋导航与定位技术》,武汉大学出版社,参编.

论文

[1] Bo Shi; Peidong Yu; Mi Yang; Cong Wang; Yuntian Bai; Fanlin Yang*. Extrinsic Calibration of Dual LiDARs Based on Plane Features and Uncertainty Analysis. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(9): 11117-11130.

[2] Shi, Bo; Bai, Yuntian; Zhang, Shun; Zhong, Ruofei; Yang, Fanlin*; Song, Shizhu; Li, Guoyu. Reference-plane-based Approach for Accuracy Assessment of Mobile Mapping Point Clouds. Measurement, 1712021.

[3] Shi, Bo; Wang, Mengke; Wang, Yunpeng; Bai, Yuntian; Lin, Kang; Yang, Fanlin*. Effect Analysis of GNSS/INS Processing Strategy for Sufficient Utilization of Urban Environment Observations. Sensors, 2021, 21(2):620. https://doi.org/10.3390/s21020620

[4] Shi, Bo; Zhang, Fan; Yang, Fanlin*; Lyu, Yanquan; Zhang, Shun; Li, Guoyu. A Positioning Error Compensation Method for a Mobile Measurement System Based on Plane Control. Sensors, 2020, 20(1): 294. https://doi.org/10.3390/s20010294

[5] Bo Shi, Xiushan Lu*, Fanlin Yang, Chuanyin Zhang, Yanquan Lv & Min Cheng. Shipborne Over- and Under-Water Integrated Mobile Mapping System and Its Seamless Integration of Point Clouds[J]. Marine Geodesy, 2017, 40(2-3):104-122. (SCI)

[6] 石波,王云鹏,李太恒.基准站观测数据加密方法及其在差分GNSS后处理中的应用[J]. 武汉大学学报信息科学版, 2018, 43(5): 651-657.(EI)

专利

[1] 发明专利名称:基于参考平面的移动测量系统激光点云精度评估方法,第一发明人:专利号:ZL201810081178.1.

[2] 发明专利名称:一种基于参考平面的移动测量系统中POS误差补偿方法,第一发明人,专利号:ZL201810183853.1. 

[3] 发明专利名称:基于平面特征匹配的点云粗拼接方法,第一发明人,专利号:ZL201610885963.3.

[4] 发明专利名称:一种顾及地形特点的多波束点云数据去躁方法,第一发明人,专利号:ZL201611093715.1.

[5] 发明专利名称:基于平面控制和约束结合的移动测量系统外参数标定方法,第一发明人,专利号:ZL201610885965.2.

[6] 发明专利名称:一种相机检校标志中心坐标提取方法第一发明人,专利号:ZL201510745988.9.

[7] 发明专利名称:基于RFIDMEMS惯性技术的人员定位方法第一发明人,专利号:ZL201610005009.0.

[8] 发明专利名称:一种在水池内进行的船载一体化测量系统精密检校方法第一发明人,专利号:ZL201510809463.7.

[9] 发明专利名称:船载姿态与角度传感器检测方法第一发明人,专利号:ZL201210424803.0.

 


上一篇:
张邻晶
下一篇:
艾波